Ein Servomotor ist ein Dreh- oder Linearantrieb , der eine präzise Steuerung der Winkelposition, Beschleunigung und Geschwindigkeit ermöglicht, die ein normaler Motor nicht besitzt. Es verwendet einen normalen Motor und koppelt ihn mit einem Sensor zur Positionsrückmeldung. Die Steuerung ist der anspruchsvollste Teil des Servomotors,häufig ein spezielles Modul, das speziell für die Verwendung mit Servomotoren entwickelt wurde.
Der Servomotor ist keine bestimmte Motorklasse, obwohl der Begriff Servomotor häufig für einen Motor verwendet wird, der zur Verwendung in einem geregelten System geeignet ist.
Servomotoren werden häufig in Anwendungen wie Robotik, CNC-Maschinen, Kunststoffmaschinen oder automatisierter Fertigung eingesetzt.